Knorr-Bremse

CCB-II 制动机

Knorr-Bremse CCB-II 电子控制气动制动系统

CCB-II(Computer Controlled Brake II)是由德国克诺尔(Knorr-Bremse)公司研发的第二代微机控制制动系统,广泛应用于中国铁路交流传动内燃机车及电力机车。该系统采用微机控制、网络通讯、模块化设计,实现了列车制动的精确控制和智能化管理。

系统概述

CCB-II 制动机是克诺尔公司在原 CCB-I 基础上改进升级的第二代微机控制电空制动系统。在中国铁路第六次大提速后,为适应重载、高速列车的发展需要,大量新型交流传动内燃机车(如 HXN3、HXN5、FXN3 等)均装配了 CCB-II 制动机。

该系统基于网络化分布式控制架构,核心控制计算机(IPM)通过 LonWorks 现场总线与各执行单元进行实时通讯,实现了制动力的精确分配、故障自动诊断、冗余备份等先进功能。

CCB-II 制动机符合 UIC 541-03、AAR S-400 等国际标准,具备阶段制动/缓解、紧急制动、动力制动联锁、电空联合制动等功能,是目前中国铁路机车制动系统的主流配置之一。

技术来源与引进

2004年,中国北车集团大连机车车辆有限公司在与 EMD 合作生产 HXN3 型内燃机车的过程中,首次引入了 CCB-II 制动机系统。

同年,中国南车集团戚墅堰机车车辆厂通过与 GE 合作生产 HXN5 型机车,也采用了 CCB-II 制动机。

在消化吸收的基础上,中国铁路逐步实现了 CCB-II 制动机的国产化替代(如 CZ-II 型制动机),并在后续的 FXN3、FXN5 等复兴系列机车上广泛应用。

系统组成

CCB-II 制动机采用模块化设计,主要组成部分包括:

IPM(集成处理器模块)

IPM 是 CCB-II 制动机的核心控制计算机,运行制动控制逻辑程序。它接收司机控制器的制动指令和各传感器的反馈信号,通过 LonWorks 总线向各执行单元发送控制命令。IPM 具有自诊断功能,能实时监测系统状态并记录故障代码。

EBV(电子制动阀)

EBV 是司机操纵端的主要人机接口。它将司机手柄的位置信号转换为电信号传送给 IPM。CCB-II 的 EBV 采用非接触式位置传感器,可靠性高,无机械磨损。EBV 具备自动制动(大闸)和独立制动(小闸)两个手柄,分别用于列车管减压控制和机车单独制动。

BPCP(制动缸压力控制模块)

BPCP 是执行制动的核心气动单元,接收 IPM 的控制信号后,通过高速电磁阀精确调节制动缸压力。它包含充气电磁阀、排气电磁阀、压力传感器及安全阀等,实现对制动缸压力的闭环控制。

ERCP(均衡风缸控制模块)

ERCP 控制列车管的充风和排风,通过调节均衡风缸压力来间接控制列车管的压力变化。当自动制动阀(大闸)动作时,ERCP 按比例控制列车管减压量,实现全列车的制动与缓解。

DBTV(动力制动互锁阀)

DBTV 实现动力制动(电阻制动/再生制动)与空气制动的自动互锁。当机车施加动力制动时,DBTV 自动切断空气制动指令,防止同时施加两种制动方式造成的车轮滑行或擦伤。

RIM(继电器接口模块)

RIM 是 CCB-II 系统与机车其他系统(如 LKJ、TCMS、ATP 等)进行信号交换的接口单元。它将 IPM 发出的数字信号转换为继电器触点信号,同时也将外部开关量信号反馈给 IPM。

辅助气路组件

包括总风缸、列车管、制动缸、均衡风缸、作用风缸、紧急阀、中继阀、无动力回送装置等传统气动元件,与电子控制单元协同工作,确保系统的高可靠性。

工作原理

CCB-II 制动机的核心工作原理基于微机闭环控制 + 电空转换执行,其基本工作流程如下:

一、信号采集

司机操作 EBV 手柄 → EBV 将手柄位置转换为电信号 → 通过 LonWorks 总线传送至 IPM。同时,各压力传感器实时反馈制动缸压力、列车管压力、均衡风缸压力等参数。

二、控制运算

IPM 根据 EBV 指令和当前系统状态,运行制动控制算法(包括列车管减压量计算、制动缸压力目标值计算、制动/缓解速率控制、动力制动联锁判断等),生成各执行单元的目标控制量。

三、电空转换

ERCP 接收 IPM 的列车管控制指令 → 通过电磁阀控制均衡风缸的充排气 → 中继阀根据均衡风缸压力变化,放大流量控制列车管压力。BPCP 接收 IPM 的制动缸控制指令 → 通过高速电磁阀调节制动缸充排气 → 实现制动缸压力的精确闭环控制。

四、反馈校正

各压力传感器持续监测系统压力 → 反馈至 IPM → IPM 与实际目标值进行比对 → 调整输出信号进行闭环修正,保证制动压力误差在 ±10 kPa 以内。

五、故障保护

当 IPM 检测到系统故障时,自动转入后备制动模式或紧急制动模式。CCB-II 具有多重冗余设计:双 CAN 总线通讯、备用电源、紧急制动气路直通等,确保在电子系统失效时仍能实现基本制动功能。

交流传动内燃机车

交流传动技术是现代内燃机车的核心技术路线之一。与传统的直流传动相比,交流传动具有牵引性能更优、粘着利用率更高、维护成本更低等显著优势。

交流传动基本原理

交流传动内燃机车的动力传递路线为:柴油机 → 主发电机(交流) → 整流器(AC→DC) → 直流中间回路 → 逆变器(DC→AC) → 交流牵引电机 → 轮对。

其中,逆变器采用 VVVF(变压变频调速)技术,通过 PWM(脉宽调制)将直流电转换为频率和电压均可调的交流电,驱动三相异步牵引电机,实现机车速度的连续平滑调节。

交流牵引电机(通常为鼠笼式三相异步电机)结构简单、无换向器、无电刷,功率密度高,过载能力强,是实现机车大功率化的理想选择。

IGBT 牵引逆变器

现代交流传动内燃机车普遍采用 IGBT(绝缘栅双极型晶体管)作为牵引逆变器的功率开关器件。IGBT 兼具 MOSFET 的高开关速度和 BJT 的大电流特性,工作频率可达数千 Hz,使交流传动系统实现了高效、精准的电机转矩控制。

牵引逆变器采用轴控方式——即每台牵引电机配备独立的逆变器模块。轴控方式使各轴的粘着利用率最大化,当某轴发生空转时,仅需调节该轴的转矩输出,不影响其他轴的牵引力。

微机控制系统(TCMS)

TCMS(Train Control and Monitoring System,列车控制与监视系统)是交流传动内燃机车的大脑。它通过 MVB(多功能车辆总线)和以太网将柴油机控制单元(ECU)、牵引逆变器控制单元(DCU)、制动控制单元(CCB-II IPM)、辅助电源控制单元、司机显示单元(DDU)等智能设备连接成一个完整的控制网络。

TCMS 实现的功能包括:柴油机恒功控制、牵引/制动特性控制、粘着控制、空转/滑行保护、故障诊断与数据记录、重联控制等。TCMS 与 CCB-II 制动机通过网络接口实现牵引与制动的协调控制。

柴油机电子调速系统

交流传动内燃机车柴油机普遍配备电子调速器(EFI,电子燃油喷射系统),取代了传统的机械液压调速器。电子调速系统根据 TCMS 发出的功率需求信号,精确控制喷油量和喷油时机,使柴油机始终运行在最佳经济曲线上,燃油消耗率可降低 3%~5%,排放达到 EPA Tier 3/EU Stage IIIA 及以上标准。

代表车型

HXN3(EMD JT56ACe):装用 16V265H 柴油机(6,250 hp),CCB-II 制动机,AC-DC-AC 传动,IGBT 逆变器。原装进口自美国 EMD,后由大连机车国产化。

HXN5(GE ES59ACi):装用 GEVO16 柴油机(6,250 hp),CCB-II 制动机,AC-DC-AC 传动,IGBT 逆变器。引进自美国 GE,由戚墅堰机车国产化。

FXN3(复兴内燃):装用 16V265H 改进型柴油机,CCB-II / CZ-II 制动机,国产化交流传动系统,额定功率 6,000 hp,是中国最新一代干线内燃机车。

NJ2(GE C38AChe):用于青藏铁路格尔木—拉萨段,装用 7FDL16 柴油机,CCB-II 制动机,AC-DC-AC 传动,具备高原功率修正功能,海拔 5,000m 处功率约 2,700 hp。

DF8DJ(东风8DJ):中国首台国产交流传动内燃机车,装用 16V280ZJD 柴油机(5,700 hp),标志着中国内燃机车从直流传动向交流传动的历史性跨越。

制动模式与控制策略

CCB-II 制动机支持多种制动模式,以适应不同运行工况的需要。

常用制动

司机通过大闸手柄控制列车管减压量。列车管压力从定压(通常为 500 kPa 或 600 kPa)按比例减压,减压量越大,制动缸压力越高。CCB-II 的常用制动采用 PID 闭环控制,制动缸压力上升平稳,无冲动。

阶段制动:司机可多次施加制动,每次增加一定的减压量,制动缸压力阶梯上升。

阶段缓解:司机可多次缓解制动,每次恢复一定的列车管压力,制动缸压力阶梯下降。

紧急制动

当司机拍下紧急制动按钮或列车安全系统(如 LKJ、ATP)触发紧急制动时:

1)列车管内压缩空气经紧急阀迅速排入大气,通常 3 秒内排空;

2)制动缸压力迅速上升至最大设定值(通常为 450 kPa);

3)同时切断牵引力输出,柴油机自动回到怠速;

4)CCB-II 记录紧急制动事件,包括触发时间、速度、位置及初始压力等数据。

动力制动联锁

当司机施加动力制动(电阻制动或再生制动)时,DBTV 模块自动切断空气制动指令,防止制动力叠加导致车轮滑行。在低速(通常 < 10 km/h)时,动力制动效率下降,CCB-II 自动补偿空气制动,实现平滑的制动转换。

电空联合制动

在重载列车运行中,列车管减压信号传递速度有限(约 150 m/s),导致前后车辆制动不同步,产生纵向冲动。CCB-II 配合电控列车管(ECP,Electronically Controlled Pneumatic)系统,通过电缆或无线信号以接近光速传递制动/缓解指令,使全列车所有车辆的制动缸同步动作,显著减小纵向冲动,缩短制动距离 30%~50%。

无动力回送模式

当机车本身柴油机不工作时,需要由其他机车牵引(回送)。CCB-II 的无动力回送装置将机车制动系统切换为从控模式,使回送机车像普通车辆一样响应列车管的压力变化,确保回送过程中的制动安全。

日常维护与故障诊断

CCB-II 制动机具有完善的故障自诊断功能,可通过 IPM 面板或机车 TCMS 显示屏查询故障代码。

日常检查项目

出库前检查:检查总风缸压力(750~900 kPa)、列车管定压(500 kPa 或 600 kPa)、各风管接头是否泄漏、IPM 面板有无故障报警灯亮起。

制动试验:包括泄漏试验(关闭列车管折角塞门后观察压力下降)、常用制动试验(验证减压量与制动缸压力对应关系)、紧急制动试验(验证紧急排风速度与制动缸压力)。

定期维护:每 3 个月更换空压机空气滤清器滤芯,每 6 个月校验压力传感器精度,每年对电磁阀进行全面清洁和功能测试。

常见故障代码

F001:IPM 内部故障 — 检查 IPM 电源电压,必要时更换 IPM 模块。

F012:EBV 通讯丢失 — 检查 EBV 至 IPM 的 LonWorks 通讯线路及接头。

F025:列车管压力传感器故障 — 校验或更换列车管压力传感器。

F033:均衡风缸充风超时 — 检查 ERCP 充气电磁阀是否卡滞,风源压力是否正常。

F047:制动缸压力传感器偏差 — 当制动缸压力反馈值与目标值偏差超过 ±20 kPa 持续 5 秒以上时触发。

F099:紧急制动回路断线 — 检查紧急制动按钮触点及紧急阀电路。

应急处置

当 CCB-II 发生不可恢复故障时,司机应:1)断开 CCB-II 系统电源断路器,使用后备空气制动控制;2)通知前方站和调度,按非正常行车办法处理;3)在确保列车安全的前提下,维持运行至最近的维修点。

CCB-II 与其他制动机对比

CCB-I vs CCB-II

CCB-I 为第一代微机控制制动机,采用集中式控制架构,系统复杂度低但扩展性差。CCB-II 升级为分布网络式控制架构,采用 LonWorks 总线,模块间独立运行、互为备份,可靠性和可维护性大幅提升。CCB-II 增加了 ECP 电控空气制动支持、更完善的故障诊断、以及 TCMS 网络接口。

JZ-7 型制动机

JZ-7 是中国铁路传统的纯空气制动机,广泛应用于 DF4 系列内燃机车。与 CCB-II 相比:JZ-7 为纯机械-气动控制,无电子部件,可靠性高但控制精度低;不具备阶段缓解功能(缓解时需完全排空后再充风);无法与微机网络接口,不适应现代列车网络化控制的需要。CCB-II 在控制精度、操作灵活性和故障诊断方面全面优于 JZ-7。

DK-2 型制动机

DK-2 型是中国自主研发的新一代微机控制制动机,功能上与 CCB-II 同级。DK-2 借鉴了 CCB-II 的模块化设计理念,但采用国产化元器件和独立的控制软件。目前主要装用于 HXD1/HXD2 系列电力机车及部分新型内燃机车。与 CCB-II 相比,DK-2 在国产化率和配件供应方面具有优势,但国际市场认可度不及 CCB-II。

Timeline

中国引入 CCB-II 时间线

2004

中国首次引进 CCB-II 制动机,随 HXN3/HXN5 项目进入国内

2006

首台装用 CCB-II 的 HXN3 型机车下线试运行

2008

HXN3/HXN5 批量投入运用,CCB-II 成为新一代机车的标准配置

2010

开始 CCB-II 关键部件的国产化研制

2012

国产化 CZ-II 型制动机完成型式试验

2016

FXN3 复兴内燃机车采用 CCB-II/CZ-II 制动机

2020

CCB-II 已累计装用超过 3,000 台中国铁路机车

制动机型号

CCB-II

Knorr-Bremse 第二代

控制架构

LonWorks

分布式网络控制

制动缸精度

±10 kPa

闭环 PID 控制

紧急制动响应

< 3 秒

全列排空时间

返回首页